Constituída em 2015, a ATMP tem como missão o desenvolvimento do turismo militar em Portugal, a promoção, divulgação e preservação do património histórico e militar português, a promoção e a realização de eventos no âmbito do turismo militar, bem como o desenvolvimento de uma Rede Nacional de Roteiros de História Militar, integrando e estruturando a oferta turística do património militar nacional.

Assumindo-se a Batalha da Roliça como um dos acontecimentos históricos a potencializar em termos turísticos, a ligação a esta associação reveste-se de enorme importância, no trabalho em parceria para a concretização das pretensões da autarquia do Bombarral no que diz respeito ao desenvolvimento do turismo militar no concelho.